1、我车辆挂靠在被执行人公司名下的现在贷款还完了可以去车管所解压吗？
这个没办法解封，因为挂靠公司是被执行人。你之前有没有对查封提出执行异议？
2、如何查个人挂靠公司车辆是否解压
当事人可以到车管所进行车辆解压查询，汽车贷款还清后，可以凭机动车所有人和抵押权人的身份证明；机动车登记证书；机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同等材料去车辆办理抵押登记的车辆管理所来办理解押登记。
(2)车辆挂靠解压扩展资料：
只要当事人的手续齐全，是很方便，很快的，大概需要几十分钟一个小时左右就可以办理完毕。但如果材料缺失，则可能需要耗费大量时间精力。
申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。