井下车辆定位

1、井下人员定位系统有哪些功能？

恒高（EHIGH）井下人员定位系统的具体功能：
1、 实时定位，掌握精确位置信息：实时监控人员、车辆、生产设备所在位置、数量以及移动轨迹，实时动态跟踪、位置自动显示。
2、 智能考勤：可查看人员的入井/出井时间、工作时长、工作内容是否达标等数据，方便管理人员井下统计，实现智能考勤与工作考核。
3、 历史轨迹储存和回放：井下人员定位系统可无长期存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据。并且可按人员或区域回放指定时间段内的人员运动轨迹。
4、 系统下发寻呼与撤离：定位系统可针对性下发寻呼指令，实现井下人员合理调度；当危险情况（冒顶、渗水、气体突出等）发生时，系统可按区域对井下人员下发撤离命令，可有效提高应急救援的效率。
5、 主、被动SOS报警：井下人员可利用定位标签上的 “SOS按键”进行报警求助。当人员遇到险情，或是有突发事件需要协助，只需按下“SOS按键”，即可通知管理人员赶来救助。不仅如此，若井下人员出现异常情况（如昏迷等），标签卡会自动向系统发送报警信息，确保及时救援。同时，管理人员也可通过系统后台锁定报警求助的人员位置，实现快速救援，减少事故发生的概率。
6、 智能巡检：可针对生产设备的巡检要求，自定义规划巡检点和巡检路线，设置巡检人员及周期，制定巡检任务，全方位满足煤矿定时巡检的需求。管理人员可查看巡检人员的巡检时长、巡检轨迹等指标，防止员工漏查、重复巡查，切实保障巡检各项指标达到安全管理的要求。
7、 电子围栏：井下区域危险较多，管理人员可通过井下人员定位系统灵活设定电子围栏形状、报警规则以及进出权限，对无权限进出危险区域人员进行报警管理，确保井下人员的安全活动范围。

2、煤矿井下定位设备有哪些？

煤矿井下定位设备构成：UWB基站，定位标签、定位引擎、显示终端

UWB基站：要使用UWB技术给一个空间做室内定位，必须要预先在该空间安装好定位基站。基站通过UWB信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。

煤矿井下定位设备-定位基站

定位标签：待定位的人员、资产上须佩戴室内定位标签。标签发射UWB信号，与基站相互通信，使标签自身被定位。

安全帽型定位标签

防爆型定位工牌标签

3.UPS电源 ：UPS不间断电源，能在电网停 电时提供交流电源至少两小时以上，保证 中心站三台电脑所耗的电能。

防爆电源

4.定位引擎：环境中的基站实时通过网络原始数据发送给定位引擎 (可能位于本地服务器或云端)。定位引擎运行定位算法，实时计算出带定位标签的坐标位置。

5.显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。

煤矿井下定位设备的组成能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况实时反应到管理中心，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和运动轨迹，实现数据的精确采集、传输及共享，以满足矿井安全生产的需要。当事故发生时，救援人员也可根据煤矿井下定位设备及定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

煤矿因其复杂的井下环境，具有瓦斯等易燃易爆有害气体和煤尘，所以在煤矿井下定位设备都必须具备电气防爆、防尘、防水等特殊要求，应有限采用本安型安全煤矿井下定位设备。

3、煤矿井下定位设备的运用原理是什么样子的？

每一位煤矿工人在下煤矿之前身上都会携带一个定位设备，用来预防发生危险时，地面的工作人员能够准确的找到自己的位置，而煤矿井下的定位设备的运用原理主要是根据uwb的定位技术来开展的。

 Uwb定位技术比普通的手机导航技术更加的精确，可以监督定位人员的实时轨迹。人们平时出行中使用的手机导航利用的是北斗卫星的导航系统，虽然精确度较高，但有时候会出现网络信号不好，导航系统延迟的问题，而在煤矿井下所采用的uwb定位技术，即使在信号不好的情况下也能够进行离线定位，把定位的所有数据全部上传到指定的数据系统，最后再由数据系统转化为信号传达到地面的指挥系统。这一系列的操作，即使在没有信号的情况下也可以完成，避免工作人员在煤矿井下受到威胁时，地面的工作人员找不到具体位置而发愁。

煤矿井下的uwb定位技术的穿透能力是非常强的，所以定位也比较清晰。工作人员在选择定位设备时，就充分考虑到了煤矿井下的地形复杂并且比较深，因此所有的定位设备的分辨率以及距离的偏差都是非常精准的，对地面的穿透力是很强的，即使在煤矿井下50米左右的位置，也可以精准的找到定位，人员误差不会超过30厘米，除此之外，该定位系统还有一定的排除噪音的功能。避免许多遮挡物或大型设备产生出的声波，对定位技术产生干扰。

煤矿井下的定位技术就是把定位设备的实时位置，通过影像呈现在地面的电脑系统中。在这一过程，地面的工作人员可以实时监测到定位系统的行踪，还可以查看每一位工作人员进去煤矿的时间和出来煤矿的时间分别是多少。

4、应用场景｜翌日科技精确定位系统在井下的智能化应用

场景一：车辆智能调度

翌日 科技 精确定位系统，基于车辆的用车流程，实现用车派车流程电子化、移动化。车辆调度部门通过车辆的用车计划、车辆位置和任务状态对车辆进行调度。基于车辆井下位置及井下无线通信系统，实现就近调度、实时调度，提升调度效率。

场景二：井下红绿灯智能控制

翌日 科技 系统精确定位系统，基于车辆位置信息，配合井下红绿灯显示屏显示禁行、通行信号，指挥车辆避让以及疏导。红绿灯显示屏显示车辆实时位置数据、车辆数量、车辆类型、巷道情况等信息，自动控制巷道各处的红绿灯指示车辆行进或停止，从而达到智能控制车辆运行的目的。

场景三：人车防碰撞预警

翌日 科技 精确定位系统，配套的车载终端能实现防碰撞提醒功能，当两辆车距离30米内(距离可调)，可进行告警提醒。

场景四：矿井车辆无人驾驶

为满足煤矿井下无人化、少人化的目标，煤矿井下自动驾驶车辆是很重要的一环。翌日 科技 精确定位系统通过红绿灯智能控制（根据实际逻辑需求开发）、车辆道岔控制（提供控制信号）等功能，并将车辆位置信息、红绿灯状态、道岔状态等数据上传至无人驾驶平台，为无人驾驶提供数据支撑。

场景五：井下巷道灯智能控制

节能高效、绿色环保是近数年来工况企业发展的主线，节能和保护环境是关系到人类生存， 社会 可持续发展的大事。煤矿既是能源生产企业，同时也是能耗大户，据统计，煤矿的照明用电占煤矿全部用电的8~10%，具有较大的节约潜力。翌日 科技 通过在矿上的巷道灯控制箱处安装一个巷道灯控制器，根据翌日 科技 精确定位系统上报的人员位置信息，当巷道里有人在时则灯亮，20秒没有人员信息则灯灭，实现“人来灯亮，人走灯灭”的目标。这样，既可达到并下安全生产的目的，又可延长照明光源使用寿命、节约电能，减少无效电力消耗，降低企业电力成本。

5、煤矿井下矿车定位系统，有没有做的啊

这个可以做的，我们矿井是无轨胶轮车运输（即汽车运输），车辆上就安装有定位系统。

6、井下定位能解决煤矿行业哪些问题？

EHIGH恒高井下定位系复统可制对井下人员、车辆进行实时位置跟踪，全面掌握井下人员、车辆的活动轨迹。通过电子围栏功能，可实现区域人数统计和危险区域管控。同时还可联动气体、粉尘等传感器进行环境监测， 在紧急情况下，井下定位系统可实现双向报警，提高事故响应速度。通过智能巡检功能，可对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。

7、煤矿井下的人员定位器是什么原理

我是安徽鼎信科技集团矿安公司 我叫吕庆育
井下工作人员用的不是定位器，而是电子标签卡（通俗点就是下井人员的身份实别卡），分有源与无源两种，通过固定在井巷内的定位分站读取卡上信息，以确定人员位置分布，显示在地面信息中心的电子屏上。具体建设，要看六大系统建设规范里的人员定位系统，你就大概知道些了。
烦请给个最佳，谢谢。。

8、矿井下行车测速准吗

准。
矿井下没有覆盖gps系统，胶轮车一般通过rfid技术实现区域或者通过toa、uwb技术实现精确定位，上位机在接收到定位距离之后，通过测量两点之间所需的时间，就能算成胶轮车运行的平均速度。其次，在胶轮车的本身安装了车速传感器，胶轮车在运行了自身能通过仪表了解车辆的实时车速。
测速仪器按照规定在每个周期内是需要进行检测的。

9、煤矿井下定位系统可以实现怎样的保障？

寻息科技煤矿井下定位系统，可对井下人员、车辆进行实时位置跟踪，全面掌握井下人员、车辆的活动轨迹。通过电子围栏功能，可实现区域人数统计和危险区域管控。人员遇险按下SOS，及时发出求救信息，大屏显示人员所处位置，同时可点击位置附近的摄像头，查看现场画面，第一时间开展救援工作。