车辆三维扫描

1、测量汽车外形轮廓有什么全自动的方法？

1. CCD影像测量法。汽车外廓尺寸采用CCD的测量方法，是在测量区域的顶部、侧面安装多个摄像机，采用接力棒的方法，对检测车辆在运动过程中，采用取景框的方法从长、宽、高不 同的位置同时对被测车辆进行局部连续无缝摄像，通过 计算机图像处理算法将被测车辆的长、宽、高进行拼接，整合出被测车辆长、宽、高的数据。本测量方法的优点是结构简单，安装方便，但CCD摄像系统易受外界光的干扰。

2.二维激光轮廓扫描测量方法。采用二维轮廓扫描测量的汽车外廓尺寸测量仪，由3个激光扫描仪组成：测量车辆宽度和高度的方法是在测量区左右两侧上方各安装1个激光扫描仪，测量车长度的激光扫描仪安装在车辆行驶方向的正前方的上 方。测量车辆高度与宽度的方法是对按一定匀速运动中车辆进行扫描；测量车辆长度方法是当车辆头部刚进入设定测量区时，启动安装在前上方的激光扫描仪以确定车辆的初始距离，当车辆尾部刚离开设定的测量区时，前上方激光扫描仪测量出车辆当前距离，通过计算机进行数据处理，得出被测车辆外廓的长、宽、高数据。此法的优点也是结构简单，安装方便，但要求被测量物体反射率要大于 10％，所以对黑色车和表面脱漆粗糙的车，测量精度会受影响。

3.三维激光扫描立体成像测量方法。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高分辨率的数字形状模型。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速建立被测 目标的三维模型及线、 面、体等各种图件数据，经计算机软件处理得到汽车外廓 长、宽、高数据。本测量方法与二维激光轮廓扫描测量方法的优缺点基本一样，其特点在于结果能更加直观的反馈给使用者，但是巨大的数据处理量对计算机的要求也就高了很多。

2、现在的3D扫描技术都有哪些？

3D扫描技术将主要在5个行业的应用升级中起到了变革性的作用：
1，城市及建筑测量领域。通过三维激光扫描仪器的测绘可以获得三维建筑模型，与此同时也可以实现对建筑工程质量的监测。比如，企业在对新建的建筑验收时，通过对建筑物扫描得到精确详细的三维模型，从而通过计算或比对来完成施工的质量监测。
2，地形测绘领域。与传统测绘手段相比，三维激光扫描在成果形式方面有很大的优势。比如通过一次测量，可同时获取三维及二维数据的资料。此外，对于采矿行业来说，三维激光扫描仪在效率方面的提高，为操作人员减少了在恶劣环境中的工作时间。
3.工业制造业领域。首先，三维激光扫描系统可以提供真三维、真尺寸的工厂改造数据模型，从而可以加快设计的进度，为企业获得最佳的设计方案。
其次，在一些大型工业装备的安装和生产方面，三维激光扫描仪可以助力完成在设计前期的基础数据的搜集，在大部件的加工完成后，还能进行尺寸的扫描检查。比如以色列的一家名为Invertex的时尚技术初创公司近日宣布推出了足部的3D扫描软件，旨在解决顾客在实体店和在线购买鞋类产品时的体验差异问题。
除此以外，这项技术可以提高相关行业的安全性。比如说对于电力设备领域，因为变电站和电力输送系统往往结构复杂，同时所处工作环境危险，如果利用传统测量手段，很难搜集到完整的基础数据信息。但是通过三维激光扫描仪可以短时间，实现全面的数据采集。
4，服务业领域。比如一家芬兰的轮胎制造商Nokian公司在去年12月公布了旗下的SnapSkan服务---采用全3D扫描仪来检查用户的轮胎磨损情况，即便在轿车行驶时也能照常检查。其服务功能为：当车辆驶过外形类似减速带的扫描仪时，激光会自动扫描轮胎胎面，然后测量其纹路的深度。同时，相机会拍摄并截取车牌号码。完成测试后，驾驶员可以申请获得一份轮胎报告，将通过短信形式将报告及车牌号发送给申请人。
也有专家表示，3D扫描技术的发展为3D激光雷达的发展也有巨大助推作用。比如，车用3D激光雷达将3D激光扫描和惯性测量装置相结合，通过发射激光束探测目标获取点的云数据，尤其对于无人驾驶汽车而言，这项技术的提升无疑对行业有变革性的影响。
此外，目前全球的很多健身俱乐部已经引入了人体3D扫描技术，让会员全方位地了解自己的身体状况和健身效果。通过完全自动化的身体扫描仪，扫描身体的完整三维图像，并测量用户各种关乎健康的关键数值，包括体重指数（BMI）、身体组成（比如人体所含脂类、水分、蛋白质等主要化学成分的比率）和体脂成分。两者在生活服务业的应用也因此获得了众多用户的欢迎与推荐。
5，医疗领域。南方医科大学基础医学院院长黄文华表示：医疗借助于3D打印技术，正带来医疗领域的巨大变革。比如通过三维扫描技术和3D打印技术来做私人订制的医疗护具，能够与人的骨骼肌肉完美契合。
此外，机载三维扫描技术还能够到达人难以到达的危险区域，比如矿难、地震等突发灾害，都可以通过三维扫描对危险源的运动趋势做出准确的判断，有利于救援与搜救的进一步行动，对安防与军工业等都具有深远的意义。
总的来看，3D扫描技术的技术升级给相关产业带来了重大的革新改变潜力，尤其在制造业和服务业中应用更为广泛，给智能制造带来了重大改变可能，也为人们的生活带来超乎想象的个性化和便捷服务，将成为推动下一步推动产业革新的重要技术动力。

3、汽车三维扫描时为什么要贴磁力点

汽车三维扫描时要贴磁力点是为了方便扫描。
三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。

4、有没有一种三维扫描仪，可以把实际物体（比如汽车）扫描成像，在计算机里自动生成一个三维模型？？

有呀，不过扫描后还是需要建模之类的才可以真正的形成你所说的三维模型，你可以到专门做扫描服务的公司，如果你是想打印东西的话，也可以直接到3d打印服务公司扫描，他们可以帮你扫描后设计成你所说的三维模型再打印出来你想要的汽车模型。关于扫描和3d打印的可以到我的空间联系

5、什么是三维激光扫描技术？

三维激光扫描技术（Terrestrial Laser Scanning, TLS）是20世纪90年代中期随着 科技 不断发展而出现的一种高新技术，同时也是继GPS空间定位系统之后的又一项测绘技术新突破。

三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，能够大面积、高分辨率的快速获取被测对象表面的三维坐标数据，同时可以通过专业软件和测量数据建立物体的三维实体模型。

该技术具有非接触性、快速性、主动性等特性，实时获取的数据具有高密度、高精度等特点，其应用可能引起测绘技术的又一次革命。

三维激光扫描技术是一种集成了多种高新技术的新型测绘技术。在扫描仪器内部，扫描控制模块调整并测量每个脉冲激光的角度，针对每一个扫描点可测得发射点至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一个扫描点与发射点的空间相对坐标。

三维激光扫描技术所具备的技术特点使其具有广阔的应用前景，它的自动化程度、测量能力、人力成本、测量速度、数据处理效率等等整体经济效益均明显优于其他测量技术。

相对于传统的单点测量模式，三维激光扫描技术是被认为单点测量进化到面测量的革命性技术突破。

该技术在自动驾驶及驾驶辅助领域、测绘工程领域、结构测量领域、 历史 建筑及古迹测量领域、 娱乐 领域以及其他相关领域具有诸多广泛的应用前景。

三维激光扫描技术目前最火热的应用场景可以说是在自动驾驶及驾驶辅助这一领域，目前市面上诸多激光雷达相关产商也都在积极的追逐和布局这一领域。

三维激光扫描技术可以应用在公路测绘、地形测量、河道测绘、铁路测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、桥梁及建筑物测绘、地下工程测绘、矿山测量及体积计算等领域。

三维激光扫描技术可以广泛应用于桥梁工程、建筑工程等工程设施的改扩建测量、结构的三维仿真、空间位置测量、面积及体积测量等方面；可用于造船厂、化工厂、电厂、海上平台等大型工业企业内部设备的测量及建模；还可以用于管道等线路工程的测量、各类机械制造及安装等领域。

三维激光扫描技术的非接触式测量模式使其在这一领域发挥了重要的作用，如进行 历史 建筑物内部及外部的高仿真测量、估计的测量、文物的修复、古建筑资料的保存、遗址测绘、考古现场模拟及现场保护性影像记录等。

三维激光扫描技术可以用于影视产品中三维场景虚拟重建及人物素材的设计、3D 游戏 角色的开发、虚拟博物馆的建设与管理等。

在紧急服务业中，如现场灾害评估、犯罪现场记录与还原，交通事故现场快速三维记录等；在采矿业中，如开挖体积计算、矿产储量计算、塌陷区域测量等工作都可以采用三维激光扫描技术来代替传统测量模式。

相信随着三维激光扫描技术的不断发展，其应用领域将会更加的广泛和成熟。

6、无人驾驶汽车是靠大量传感器把路况变成什么数据

众包数据，无人驾驶汽车生产商自身可以依靠车载雷达和传感器来实现以外他们还需要依赖地图供应商所提供的众包数据。

阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。

阶段二：半自动驾驶。在这个阶段中，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，其可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。

阶段三：全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素，电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在，驾驶员也可以随时接管操作系统。

由于技术和法规等的限制，目前的无人驾骆气车大多处于第＝阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头＋测距雷达式两种。

激光雷达式

自上世纪80年代DARPA的ALV项目以来，我们看到的大多数现代自动驾驶原型车上都布满了传感器，并且头顶着一台激光雷达。车辆使用传感器的探测以及激光雷达的三维立体扫描来“感知”周围的世界，而车载控制计算机则像人类大脑一样决定需要进行的操作。Google的无人驾驶汽车就是激光雷达应用的典型代表。

Google算得上是最早跨界进行自动驾驶汽车研发的互联网公司，同时依托着自己独有的地图和大数据计算资源，在这一领域具有领先的优势。由于自身有着地图和街景这样先天的优势，Google自动驾驶车辆使用一台由Velodyne公司提供的64位三维激光雷达将周围环境绘制成一幅3D地图，并与Google的高精度地图相结合，利用计算机以及云端网络进行大数据处理，最终实现自动驾驶功能：

早期的丰田普锐斯原型车搭载了视频摄像头、激光雷达、位置传感器和测距雷达几种传感装置。其中视频摄像头用来判断交通信号灯以及任何移动的物体；激光雷达用于形成真实道路环境的3D地图；测距雷达用于探测车辆周围的障碍物，一旦有物体接近，车辆将自动减速；位于左后轮处的位置传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移，以判断车辆在地图上的位置。

在经过多年的试验后，Google推出了自己的无人驾驶原型车。这台原型车上同样搭载了诸多雷达及传感器，以及耸立在车顶上的激光雷达。Google的无人驾驶汽车已经取消了方向盘，汽车完全靠车载计算机进行操控，是目前最接近无人驾驶概念的汽车。

7、汽车配件三维扫描仪 三维激光扫描 抄数机价格最低的多少钱

这个得看你的精度要求咯，保险杆，钣金件这类的对扫描难度低的要便宜一些，发动机啥的，还是要选好一些的设备，可能要上十万了，三维激光扫描仪测大视场的会多一些吧，手持式工业级的三维激光扫描仪，国内只有两个品牌，一个是国外的，一个是国产的，国产的叫华朗三维，在深圳那边儿。

8、有哪些高精度激光扫描仪可以用于移动扫描（比如车载、船载），高精度二维激光扫描仪与三维扫描仪的区别？

用于移动扫描（比如车载、船载）叫激光跟踪仪，法如，ATOS都有。
三维扫描仪主要是获取三维数字模型。而二维激光扫描仪主要是位了抓住产品的轮廓线
或者截面线，主要是用于平面内的测量。
在三维扫描仪不方便扫的情况下，比如特征太深或者遮挡太多等情况下，可以用二维扫描仪抓取想要得到的特征线。
by
shining3d.

9、什么是3D扫描仪，有什么作用？

3D扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观资料(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的资料常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中建立实际物体的数位模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学资讯、生物资讯、刑事鉴定、数位文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。下面咱们就来看看这样一款3D扫描仪。

Z Corporation-ZScanner 800 Z Corporation-ZScanner 800ZScanner™系列扫描仪产品为三维扫描带来了所需要的高速度、易用性以及前所未有的通用性。这一系列的产品能够在最为狭小的空间内扫描任意物体，并在一次性连续扫描中实时进行扫描。

传统扫描仪要求采用固定三脚架、粗重的机械支臂、或者需要外部定位设备，而且外部定位设备必须处于目标表面的视线以内。这样，那些难以接触到的物体近乎是不可能进行扫描的，并且需要进行大量的后处理工作，将多个扫描图像拼合成一个扫描图像。

10、有没有那种技术可以扫描汽车或电动车,查看里面的结构

有，三维扫描仪
只可以扫描零件看得见外表数据,内部结构要把零件隔开才可以扫到。