1、城市轨道交通车辆概述?
城市轨道交通车辆主要是指地铁车辆和轻轨车辆，它们是城市轨道交通王程最重要的
设备，也是技术含量较高的机电设备。城市轨道交通车辆应具有先进性、可靠性和实用
性，应满足容量大、安全、快速、舒适、美观和节能的要求。
2、铁路轨道车辆的认识
铁道车辆主要分为客车和货车。其中，运用最广泛的客车分为22型和25型。22型俗称绿皮车，为中国最早的客车车辆，现在已基本淘汰，只在一些通勤线路和加开临客时使用。25型车主要包括25G、25K、25T。25G俗称红皮车，构造速度120km/h，主要用作普快和快速列车车底；25K俗称蓝皮车，构造速度140km/h，主要跑特快，部分也跑快速；2003年，随着新型25T型车的投产，25K型车也随之停产，25T型车构造速度160km/h，主要运用于特快和直达特快。25G制动系统为闸瓦制动或盘式制动，25K和25T则为较先进的盘式制动。另外，客车中还有动车组，这是一种将动力分散到部分车厢，或是集中到列车头部和尾部，编组相对固定的客车。我国的动车组分为CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH380（ABCD）、CRH6等型号。其中CRH1原型车是庞巴迪公司为瑞典提供的Regaina C2008，1型动车组由庞巴迪和南车四方联合生产，主要用于城际铁路运输；CRH2原型车是日本的EZ-100型，由四方和川崎生产，主要运用与北京以南的运输；CRH3原型车是德国的ICE3，由唐客和西门子生产，主要用于300km/h的城际铁路和客专；CRH5原型车是Pendolino摆式宽车体，由长客和阿尔斯通生产，主要用于北方地区，其特点是耐寒。CRH380A在京沪高铁先导段联调时跑出了486.1km/h的速度，刷新了世界铁路运营试验最高速。380的其他几个子系列均为A型车的升级改造品。CRH6是在CRH2的基础上设计的城际动车组，这列于2012年11月30日在南车青岛四方下线的动车组是CRH系列中的新面孔，它有200km及160km两个速度等级，能够快速乘降、快启快停，总定员约一千五百人，可以满足城际铁路运输的特点，填补了我国轨道客运的一项空白。
货车主要分为敞车(C)、棚车(P)、平车(N)、罐车(G)和冷藏车(B)，每类货车都有其特定的用途。在铁路上货车是没有固定配属的，其资本属于铁道部，每个路局的货车都可以互相往来。货车的轴重越大，代表其载重越多。
另外还有特种车、工程车等，各种车辆在铁路线上各司其职，共同维持我国的铁路运输。
在铁道车辆中，最关键的部分是转向架，转向架承载着车体，为列车导向，转向架的优劣影响着列车的运行速度和舒适度。列车要停下，制动系统发挥着重要作用，目前使用较广的是空气制动，这是一种以空气作为指令传输介质，并且作为制动动力来源的制动方式。但在重载运输中由于风管较长，这种制动方式不能保证前后车辆制动的同步性，于是采用先进的ECP电空制动。车钩、缓冲装置也是列车的重要部件。
3、车辆-轨道耦合动力学 第四版pdf
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4、城市轨道交通的车辆技术参数？
城市轨道交通车辆的主要技术参数如下:
(1) 车辆自重、载重与容积。
车辆构造速度。车辆构造速度是指安全及结构强度所允许的车辆最高行驶速度。(3)轴重。轴重是指车辆在某运行速度范围内一根轴允许负担的包括轮对自身重量在内的最大总质量。
(4) 通过最小曲线半径。通过最小曲线半径与转向架的类型及设计有关。
(5)最大起动加速度。最大起动加速度包括平均起动加速度和最大制动减速度。(6)制动形式。制动形式包括摩擦制动、再生制动、电阻制动和磁车轨制动等形式。(7)轴配置或轴列数。例如，四轴动车般设两台动力转向架: 六轴单绞轻轨车-般两端为动力转向架，中间为非动力转向架。
(8)供电电压、最大网电流、牵引电机功率。
载客量)。(9)座席数及每平方米地板面积站立人数或载客量(座位载客量、定员载客量、超员）。