新能源汽车智能线控产品

1、新能源纯电动汽车TBOX生产商排名？新能源汽车车载智能TBOX信息终端品牌排行十强有哪些?

车载T-BOX可深度读取汽车Can总线数据和私有协议，T-box终端具有双核处理的OBD模块，双核处理的CPU构架，分别采集汽车总线Dcan、Kcan、PTcan相关的总线数据和私有协议反向控制，通过GPRS网络将数据传出到云服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等。
基于2G/3G/4G/CDMA/WCDMA/NB-IOT/卫星通信/LORA/北斗/GPS位置服务的智能车联集成系统，新能源汽车T-BOX、4G智能娱乐车载终端、OBD/CANBUS终端，【中山迈易科技】共享汽车终端等软/硬件的研发和生产。
应用领域：电动摩托车、私家车、公交车、网约车、公务车、企业车队、共享汽车、4S店试乘试驾、金融租赁、分时租赁车辆、消防车辆、新能源汽车、国六燃油车、渣土车、危化品车辆、物流车、货柜车、航天飞机、远洋船舶、沙漠、森林等全球所有区域远程物联网控制和位置服务
支持4G全网通
支持GPS/北斗/GLONASS精准定位
支持CAN总线数据读取采集
支持新能源32960协议
支持RS232、RS485接口,可对接摄像头、油感、iButton、温度传感器、WIFI+BT、疲劳驾驶、称重、RFID等外设
支持远程升级
智能网联汽车4G互联TBOX终端
型号 :YD新能源汽车TBOX
产品特点：

2、优界科技针对新能源汽车有什么测试设备？

优界科技有着高压控制器测试设备/逆变器测试设备/电池管理设备/超级充电桩测试/大功率三相交流电表校准器/以及超级电容器测试设备等都是针对新能源汽车测试的。

3、线控底盘是什么意思？线控底盘为什么叫线控

      汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门以及线控悬挂五大系统组成。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。现在有很多纯电动汽车的底盘已经具备了部分线控能力。而线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品，其中又以制动技术难度最高。
      

      而线控底盘之所以叫线控，是因为使用了线(电信号)的形式来取代传统的机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要以来驾驶员的力或扭矩的输出。
      

      线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传递，驾驶者的操作指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用外部能源来完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。
线控转向系统

      线控转向系统(SBW)是在EPS上发展起来的，其相对于EPS具有冗余功能，并能获得比EPS更快地响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车来说，部分会脱离驾驶者的操控，因此自动驾驶的驾驶控制系统对于转向系统等要求控制精确、可靠性高。而目前只有线控转向可以满足要求，因此也成为了转向系统未来的发展趋势。
线控制动系统

      线控制动系统(BBW)是在线控底盘技术中难度最高的，但也是最关键的技术。可分为以下两种类型：
      EHB系统的控制单元及执行机构布置的比较集中，并且使用了制动液来作为动力传递媒介，有着液压备份系统，亦可称之为集中式、湿式制动系统，其发展相对成熟；
      EMB系统采用的是电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在轮边，亦可称之为分布式、干式制动系统。
      

      总的来说，线控底盘技术正在不断的发展。不过，从目前整个市场来看，线控转向尚处在发展早期阶段，目前渗透率极低，仅有少量车型配备，例如首批使用线控转向的量产车辆英菲尼迪Q50。而随着L3及以上智能驾驶的逐步渗透，线控制动有望爆发。据相关机构预测，线控制动在2020年-2025年的市场空间年均复合增速可达166%。

4、重新定义小型电动车 五菱打造GSEV平台

 [汽车之家 行业]? 上市50天时间销量突破3万辆，这是五菱宏光MINI EV拿到的成绩单。根据乘联会数据，宏光MINI EV的8月批发销量达到15000辆，超越特斯拉Model 3的11811辆，位居销量第一。

 宏光MINI EV的销量火爆，让市场再次看到小微型电动车市场机会。在2020全球新能源汽车大会期间，五菱发布GSEV（Global Small Electric Vehicle）平台，并解读了宏光MINI EV销量背后的技术体系。

『宏光MINI EV』

 上汽通用五菱技术中心副总经理赵小羽解读了GSEV平台的开发理念，她讲了四个方面：

 第一，极简的物理平台，基于对三电的理解，打造的全新小型电动车平台，包括安全的车身、安全的设置、优秀的底盘调教和极尽的物理空间。

 第二，开放的硬件平台，采用模块化设计，具备标准的接口及智能的线控平台，适应自动驾驶技术拓展。

 第三，融合的软件平台，具备高水平的软件架构，用户可以在云端把软件输入到车里实现需求化定制，可以结合所有主流的开发协议，兼融自动驾驶、智能网联等功能。

 第四，智慧的云端平台，包括车的数据、用户的数据、充电设施的数据，以及服务的数据，可以用AI的算法，通过数据挖掘，满足不同用户的需求。

 上汽通用五菱纯电动平台负责人赵亮介绍，根据用户的诉求，五菱重新定义小微型电动车的关键词：大空间、好安全、低能耗、能源补给便利和服务贴心，并通过这五个维度来定义整个宏光MINI EV的生态产业。

 在宏光MINI EV之前，五菱已经销售了一定数量的E100、E200车型，并获得车身测试安全的钢度以及相关数据。基于这些数据，五菱提出笼式车身结构，实现对电池的全方位保护，同时大量使用了高强度钢，整车高强度钢比例大于50%以上，增加了整个车体的防撞性能。

 在碰撞安全方面，则采用电机后置布局，降低人体碰撞伤害。除此之外，整车质量降低到700kg左右，保证了动力性和经济性。

『笼式车身结构』

 五菱还重新思考了用户服务逻辑，上汽通用五菱电动化总监邵杰介绍，基于用户实际需求，通过技术支撑，将车辆与五菱的充电桩生态进行关联，做到车电、车桩、云网协同的大数据监控，对整车实时进行监测，对故障进行预警，并主动推送和服务，用户可以通过 App对车辆进行远程诊断、远程体检，按需进行售后服务及保养。

 今年7月，五菱宣布年内将在全国建成百家五菱新能源体验店，截止目前，59家五菱新能源体验店已经落成。同时，菱菱邦App、电商平台组成了线上营销矩阵，当前宏光MINI EV在菱菱邦App的订单占比高达62%。

 面向前瞻性技术和未来商业模式，五菱正在通过跨界合作寻求突破。2020年9月，五菱与中车建立了电力电子联合实验室，探索将高铁的编组技术转化成乘用车的自动编队技术。

 北京车展期间，上汽通用五菱与苏宁发布了全球首台跨界智能大家电——新宝骏小BIU智慧汽车。这款产品将利用车联网、物联网的技术，把车内的语音控制、显示大屏和家里的电视机、冰箱、洗衣机等智能家居链接，实现生活场景的互联打通。

 而早在2018年，五菱就与华为展开合作，探索将ICT技术与智能网联汽车深度融合，建立智能网联示范区，测试驾驶技术，目前有将近100辆无人车在运行。（文/汽车之家 肖莹）

5、特斯拉“失控门”的关键先生：博世iBooster该不该背锅？

易车原创： 3.15已过，特斯拉没拿下3.15晚会汽车类“大奖”令不少人唏嘘不已，原因就在于最近正闹地沸沸扬扬的特斯拉“失控门”事件。短时间内，就发生了河南女车主因车辆失控引发交通事故解决未果坐车顶维权和海南男车主失控撞上护栏两起事件，而这两起事件指向同一个原因：刹车失效。

两位当事车主都在事故发生后与特斯拉官方联系，但均未得到满意答复。从特斯拉产品入华至今，就一直没停止过各种负面的声音。除了层出不穷的车辆故障外，傲慢的服务态度也让特斯拉饱受争议，甚至引来了五部门的联合约谈。而这次的“失控门”，更是将特斯拉再次推向风口浪尖。

一时间，舆论场波谲云诡，特斯拉官方和车主各执一词，网络大V各执己见，事件越炒越热，但仍未得到一个令人信服的定论。我们不准备在纷繁复杂的情况中盲目站队发声，而是回到事件的核心：刹车失效，尝试从技术角度为大家找到接近真相的答案。两次事件的矛头都不约而同地指向了当事车型特斯拉Model 3的制动系统：博世iBooster。

 

它是否是造成事故的元凶？问题到底出在它自身的设计缺陷还是特斯拉二次标定？而这套广泛用在高端新能源电动车上的制动系统未来是否将在其他品牌车型上重演“失控门”？

随着新能源车和自动驾驶技术的不断发展，传统的真空助力式制动系统已经很难满足车辆在更复杂智能的驾驶工况下完成刹车工作，线控制动系统（即电子控制制动系统）应运而生。而博世iBooster则是这项技术的代表作之一，它于2013年发布，至今已经发展到2.0版本，包括当事车辆特斯拉Model 3在内，还有理想ONE、蔚来ES8等热门新能源车都是采用了这套系统。

 

上图是它的机械结构图，它的工作原理可理解为：

驾驶员踩刹车踏板，

踏板接口输入杆6产生位移，

踏板行程传感器5探测到踏板接口输入杆6的位移，

并将该位移信号发送至电控单元2，

电控单元2计算出电机应产生的扭矩，

再由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力。

伺服制动力、踏板接口输入杆6的源自踏板的输入力，

在制动液存储罐4内共同转化为制动液压力。

简单来说，它的工作过程就是：踏板制动→提供位移信号→电机转动提供助力→实现制动。这也是它与传统的真空助力式制动的区别，它是靠电信号驱动电机带动电动真空泵提供刹车助力，而后者是靠发动机进气管的真空度产生助力进而完成制动。

由于电信号的加入，才有可能实现新能源车的动能回收、驾驶模式调节（舒适、运动...）、自动驾驶辅助过程中车辆辅助驾驶员完成包括日常自动制动、遇到突发情况后的紧急制动等操作。

 

 

上文已经说过，新能源智能汽车想要摆脱纯人工操作，借由电脑的帮助实现更复杂的制动能力和辅助驾驶员完成制动，势必要选择线控制动系统，而博世iBooster系统则是这领域的佼佼者。那它具体来说到底相比传统的真空助力式制动系统有哪些优点和缺点呢？

 

优点1：体积变小&减重，适应性更强

 

由于线控制动系统并不依赖发动机负压产生的压差或者真空泵，所以原先这些部件得以取消，减少了对发动机舱空间的占用，也减轻了制动系统的重量。对于正向研发的新能源车而言，对整车结构设计上能有更好的优化空间，实现更高效的布局。同时由于不依赖发动机压差，还避免了高原反应产生的制动力降低的情况。

 

优点2：功耗更低

 

由于是电机作为主要驱动部件，电机产生扭矩比起真空泵做工产生的功耗要低很多。而且即使采用了线控制动系统，在驾驶员踩下制动踏板后依旧能获得真实的制动反馈，比如ABS的回馈力度和刹车片的衰退等。

 

优点3：刹车踏板力度可调

 

因为是电信号而非直接物理连接的真空助力，因此当你踩下刹车踏板时的力度是可调的。这就实现了很多车型上支持的“驾驶模式选择”功能中的自定义制动模式。根据个人喜好选择运动、舒适、经济等驾驶模式后，系统可根据不同模式设定刹车踏板的灵敏度。比如经济模式下刹车踏板设定为前三分之一行程为空行程，过了这个节点后才给到制动力，保证日常跟车时的舒适性和安全性，让刹车变得不那么神经质。而在运动模式下，我们常说的“刹车虚位”变得更少，同时初段就能提供强烈的刹车力度，满足高负荷驾驶工况下对制动力的需求。

 

优点4：支持动能回收，提高续航里程

 

动能回收是新能源车的基本配置，也是相对传统燃油车而言对驾驶员更友好的一个配置。它可以通过松开油门踏板的操作以一定的制动力度使车辆逐渐减速，减少了驾驶员踩踏刹车踏板的频率，降低了驾驶疲劳度。并且在很多车型上都支持动能回收力度调节，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯灵活调节甚至取消该功能。（Model 3在近期OTA中取消了动能回收调节功能，默认最大动能回收等级）

动能回收功能就是靠iBooster和ESP hev的配合实现的。通过调节电机助力，将多余能量转化为电能存储在ESP hev的低压蓄能器中，车辆在制动或惯性滑行时来提供制动效果。通过这种方式可以实现最大0.3g减速度的能量回收，使电动车辆的续航里程增加高达20%。 

 

优点5：实现驾驶辅助

 

当下汽车行业新四化进程中，电动化和智能化非常重要，而自动驾驶辅助则是重要的一环。在自动驾驶的终极状态下，是完全没有驾驶员介入纯靠汽车自主完成行驶过程的，这其中车辆势必要主动介入刹车过程。而在当下L2+为主流的阶段，这套系统以辅助驾驶员操作为主，但还是要适时介入，这也是传统真空助力式制动系统无法实现的。

 

在iBooster系统中，通过主动建压可以在无驾驶员踩踏刹车踏板的情况下实现制动。而且相比ESP系统，这种方式获得制动力的速度要提升3倍，比人为制动更要快得多，不仅在速度上大幅提升，还在制动力度的精准度上有更好的表现。

 

紧急情况下，iBooster可在约120毫秒内自动建立全制动压力。这不仅有助于缩短制动距离，还能在碰撞无法避免时降低撞击速度和对当事人的伤害风险。除了主动刹车场景外，在日常行驶工况下，该系统也能主动介入适时给予合适的制动力，在当下L2+级自动驾驶辅助状态下，车辆已经可以实现直线、并线、进匝道等场景的自动制动。

 

缺点1：制动平顺性

 

有一部分智能电动车的驾驶员不喜欢动能回收或者不喜欢电动车驾驶方式的理由就是那种制动感受不自然，不如自己踩刹车可控。这是因为能量回收与液压制动切换过程中的减速度变化，由于制动源（电机制动和摩擦制动）属性完全不同，经历了长期的标定优化后，也无法实现在部分特定工况下的100%平顺衔接，还是会被敏感的体验者感知到。

 

缺点2：安全可靠性

 

新技术的发展时间相对较短，直至目前也难说完善，就存在着潜在的安全可靠性风险。这也是本次讨论事件中最主要的争议点：事故的发生可能是博世iBooster系统的问题。原则上说，这套系统采用双安全失效模式：

 

一．系统部分故障

1.1：车载电源不能满负载运行，iBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要负荷，同时防止车载电源发生故障。

 

1.2：iBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板输入才能起作用，ESP不用踏板输入也能起作用）

 

二．系统完全失效

当车载电源完全失去电力，驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动，使车辆安全停止。（和传统的真空助力器失效相同）

 

但显然理论是理论，现实是现实，它还是发生了不可避免的问题。早在2017年，东风本田2018款CR-V发生“刹车门”事件被迫召回，责任认定为iBooster软件存在设定问题，从而在行驶过程中车辆产生误判导致事故。此后，宝马发布召回，称iBooster马达焊接出现问题导致系统报错进入故障模式失去助力。因此，此次事故也不能完全排除是博世iBooster系统的问题。

 

 

了解完博世iBooster系统的方方面面，让我们回到本次事件当中。海南案例中那辆Model 3 在空旷水泥路面准备停车，过程中车主有一个向前驾驶调整车辆姿态的动作，当时车速在20 - 30 km/h，这时当车主要踩刹车准备停车时却发现刹车踏板不动，踩下后并没有制动效果，导致车辆撞向护栏。

 

期间车主声称踩了三脚刹车，前两脚是点刹没停稳，最后一脚踩死发现刹车踏板踩不动，车辆没有制动而直接撞护栏。尴尬的是，后续在相同环境下<a class="hidden" href="http://car.yiche.c

6、车机TBOX--移动管家YD800X介绍？汽车TBOX与新能源汽车车载TBOX智能网联终端设计与应用有什么差异？

根据工信部《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》，自2017年1月1日起对新生产的全部新能源汽车安装车载控制单元，新能源汽车的TBOX前装率将得到大幅度提升。新能源和中高档汽车将率先拉动前装T-BOX市场。从目前来看，车联网嵌入式平台系统终端单价约950元，随着前装终端的量产和市场竞争的加剧，T-BOX的成本和价格有望逐步下降。2016年，前装车联网设备渗透率约15%，预计2020年将达到36%， T-BOX仅终端市场规模达88亿元。
T-box是基于车规级对可靠性、工作温度、抗干扰等方面的严格要求，通过4G远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯功能，实现车辆远程监控、远程控制、安全监测和报警、远程诊断等多种在线应用的车联网标准终端。

随着车联网的逐步渗透，以及新能源汽车企业对车辆电池和整车状态信息的实时需求，全球T-box市场在2020年将达到38亿美元的市场规模，年复合增长率约27%。互联网行业的进入也将带动该市场增长。
国内目前主要竞争还是来自国外企业，如Bosch、Continental、Harman以及Denso、 LG 等日韩企业。国内自主品牌汽车企业寻求与汽车电子公司合作开发T-box产品，以最低的成本迅速获取市场竞争力，占据有利地位。

杭州鸿泉致力于车联网解决方案的研究，自主研发的T-BOX已被国内各大车企使用。降低交通运输的代价，是杭州鸿泉的使命！