纯电动汽车整车控制器说明书

1、北汽ev160纯电动汽车整车控制器的输入信号主要有

LBC和CAN进行信号。根据查询北汽ev160纯电动汽车的使用说明书显示，该车的整车控制器的输入信号主要是LBC和CAN进行信号。控制器主板对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络反馈给整车控制器。

2、新能源汽车中整车控制器VCU有什么用途啊？

vcu是新能源汽车的电控系统，这个系统是新能源汽车的核心部件，这个部件相当于汽油车的ecu，vcu可以控制新能源汽车的电动机工作，还可以制新能源汽车上其他电子设备的运行。vcu相当于新能源汽车的大脑。VCU作为新能源汽车的中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机和电池状态、油门踏板信号、刹车踏板信号、执行器和传感器信号，根据驾驶员意图进行综合分析后，监控下级各部件控制器的动作。负责车辆的正常行驶、制动能量反馈、整车发动机和动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等。从而保证整车在更好的动力性、更高的经济性和可靠性的状态下正常稳定的工作。可以说，整车控制器的性能直接决定了新能源汽车的性能，起着中流砥柱的作用。

3、整车控制系统的组成及作用是什么？

纯电动汽车整车控制器是整车控制系统中的核心部件。承担数据交换与控制，安全管理和系统能量分配的任务

4、电动车控制器怎样调试

电动汽车属于国内新势力造车，小鹏，威马，蔚来等车企都进入该行列。近期广州车展，发布的新车，小鹏P7也是让人眼前一亮，650+km的续航里程，外观颜值，各种新鲜科技展示，都是靠各个控制器来控制实现的。电动车是属于新能源车，与传统发动机有很多差异性，在电控系统方面，主要分为高压器件跟低压附件。高压器件主要电机、电机控制器、电池报、车载充电机、DCDC、空调压缩机、电加热器（PTC）等组成，低压附件主要是电子电器类跟各个高压期间的控制器。

那电动汽车的控制器调试，这要看是哪个控制器，电动汽车现在是新产品，车上很多控制器，比如BCM，智能驾驶的SCU等等不同的控制器控制内容不一样，调试方法也有所差异。

这里简单介绍下负责整车控制的控制器，称为VCU，也是主管整车的三电联合控制，与电池、电机进行联合控制，也是车辆动力系统的主要命脉。VCU负责采集跟控制低压附件，比如根据加速踏板传感器控制加速、根据挡位拨杆传感器控制挡位，等等；高压部分呢，是与电机、电池通过can总线进行交互，控制车辆的上下电、充电、驱动形式等功能。那么高压调试，主要也是调这一部分的逻辑功能。比如上电调试，上电调试是指纯电动汽车完成上高压的过程，使高压器件具备工作的条件，让车辆处于高压状态。那么，在上电调试过程中，就得让VCU正确的发出各种指令，让BMS、IPU的工作状态进行切换，在去判断高压的预充是否成功，判断是否有故障，如果有故障或其他因素，就得去解决这个过程中出现的各类控制问题，修复软件控制逻辑交互，最后实现车辆完成上高压，这就是一个上电的调试过程。楼主可以看自己喜欢电动汽车的哪部分控制，在针对该部分进行具体的控制逻辑了解，会对如何调试理解更深刻，附上一张高压系统调试的主要内容，希望有帮助。

5、简述纯电动汽车整车控制器输入信号有哪些

纯电动汽车整车控制器输入信号有。
1、驱动电机输入信号：电压、电流、转速和温度。
2、能源管理系统输入信号：电池电压、电池电流、电池温度和电池容量。
3、刹车系统输入信号：刹车踏板位置、刹车液压压力和刹车温度。
4、动力系统输入信号：车速、档位、油门位置和油门开度。
5、悬挂系统输入信号：车辆高度、悬架缩放度、悬架压力和悬架反馈信号。
6、转向系统输入信号：方向盘转角、转向轮转速和转向液压压力。
7、其他输入信号：车辆状态、环境温度和外界条件等。

6、新能源汽车主控制器的作用是什么

【太平洋汽车网】主控制器作为新能源车辆的大脑，在监测和保护各系统的同时也肩负着对各个指令的请求与发送。各控制器之间相互独立又相互制约。相互独立是说不同控制器的功用各有侧重独立运作；相互制约是指各控制器间存在主副关系，在特定情况下主控制器可以向副控制器发送指令使其禁用某些功能。

新能源车为什么能够行驶，光靠驾驶员发出操作意图、动力电池组提供能量、主电机提供动力是远远不够的，还需要一颗的聪明的“大脑”，使各系统能够彼此协作，满足整车动力性、经济性和安全性的目标，它就是“整车控制器”。

图

1：纯电动新能源车系统工作原理图整车控制器具有以下几方面的功能：

1、对新能源车行驶控制的功能新能源车的主电机会根据驾驶员操作意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下油门（加速踏板）或制动踏板时，主电机就会输出一定的驱动功率或再生制动功率。开度越大，输出功率越大。在这个过程中，整车控制器就是将驾驶员的操作意图翻译成了各系统能够执行的指令，实现车辆的正常行驶。

2、车辆网络化管理新能源车上有着大量的电子控制单元和传感器，彼此之间交换着数据，如：气囊高度阀传感器就会将气囊高度转化为电信号发送给整车控制器，如果高度低于预设值，整车控制器就会给相应的气囊电磁阀发出充气指令。这些数据通过CAN总线发送到整车控制器这个信息控制中心。

3、制动能量回收控制新能源车的电动机具有制动能量回收的功能，利用制动能量发电，发出的电反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据制动踏板的开度，以及动力电池的SoC值来判断是否能够进行制动能量回收，如果可以，则向电机控制器发出制动能量回收指令，否则通过制动器消耗车辆动能。

4、整车能量管理和优化在新能源车中，动力电池组除了给主动机供电外，还要给各类电动附件供电，为了获得最大里程，整车控制器负责整车的能量管理，当SoC值较低时，整车控制器对某些电动附件发出指令，降功率运行以增加续驶里程。

5、车辆状态监测和显示整车控制器会对车辆的状态进行实时检测，将各子系统的信息发送给仪表板显示出来。包括：电机转速、车速、电池电量、故障信息等。

6、外接充电管理实现外部充电桩与动力电池组的连接，监控充电过程。在不同充电阶段可以实现对充电电流的控制，遇紧急情况时，也可以自动切断充电电流。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

7、纯电动汽车有哪些控制器？

纯电动汽车一般有电机控制器，车载充电机，DCDC，高压配电盒这几大控制器。

8、新能源汽车控制器的概念及整车控制器的工作原理

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

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一、整车控制器控制系统结构

公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能，其结构原理如图2所示。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；    

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1. 对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2. 整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3. 制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4. 整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5. 车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6. 故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7. 外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8. 诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。