电动汽车输出转矩

1、电动汽车电机输出转矩与蓄电池的实际容量有个什么样的具体关系？有关系式最好了。。

设：汽车电机输出的转矩能量为W1，蓄电池输出的能量是W2，蓄电池储存的能量是Q
那么：
1.W1=U1*I1*t 也就是电机额定电压乘以电机额定电流再乘以作功时间
2.W2=U2*I2*t也就是蓄电池额定电压乘以蓄电池输出电流再乘以输出时间
3.Q＞W2是恒定的，原因很简单，打个比方：一个人就是干活干到连走路的力气都没有了，但是他一定还有让心脏跳动和让肺部呼吸的能量吧。前提是这个干活的没累死。
4.一般来说蓄电池是否放完电，就主要看电压就知道了：12V的电瓶放点终了电压是10.5V，24V的电瓶放点终了电压是21V。
5.放点终了电压就是蓄电池干活干到连走路的力气都没有了的意思。

2、电动汽车的功率和扭矩是怎么回事？

今天电动汽车的功率和扭矩对大家来说是多少？下面给大家介绍一下电动汽车的动力和扭矩。我们对它们的理解是从陌生到理解。现在新动力汽车，尤其是纯电动汽车品牌如雨后春笋般涌现。交流感应电动机永磁机电占大部分，机电占小部分。这两种机电就是电动乘用车的整体驱动机电。永磁同步电机在处理空之间尺寸要求相对较高的中小型电动车时，同步机电更适合频繁启停工况，这也是TeslaModel3改用同步机电的原因之一。网上说中国稀土矿丰富。中国的电动汽车使用永磁同步机电设备。我觉得很有逻辑:各种民营企业、互联网造车企业不是从国家角度考虑安全，而不是成本/功能吗？新势力不仅代表着一种新的势力，更代表着大都市的未来和蓝天。我们需要的就是这样一个可以用来代替走路，还能省钱买车的旅行物件。大家要牢记我的常识，如果希望赞助某个人，请照顾好我们。

3、驱动电机最高转速时对应的最大输出扭矩怎么计算啊

通常电动汽车的电机分为两段工况，恒扭矩段和恒功率段，在高速时，采用弱磁升速，电机工作在恒功率段，转矩按双曲线规律下降。所以最高转速时，电机功率还是额定功率，转矩的理论值是： T=P/n
P是额定功率，n是高速时的工作转速，也就是你的最高转速。

4、电动汽车转矩控制方法有哪些

你好 电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
1. 电源
电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。
2. 驱动电动机
驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。
3. 电动机调速控制装置
电动汽车充电电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。 早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。 在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得孔子哈电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收

5、电动车的扭矩一般都是多少

你混肴了概念.电机推动的是轮子,是将重量经过了滚动摩擦的变换.105 公斤的车子,如果车轮转动系统没版有卡滞权,在平地上开始运动的推力是很小的.
40牛米的扭矩相当于可以在直径两米的轮缘上有4公斤的推力,换算到直径450毫米的车轮上就是接近18公斤的推力.
扭矩与负载没有直接的换算关系.如果在泥地里,电动车就走不动了!

6、一般电动汽车永磁电动机的最大转矩是额定转矩的几倍

一般电动汽车永磁电动机的最大转矩是额定转矩的3倍。永磁同步电动机的最大转矩可以达到额定转矩的3倍以上，对电机系统在负载转矩变化较大的工况下稳定运行非常有利。

7、电动汽车的电机主要有哪些性能指标?

驱动电机主要性能指标有额定功率、峰值功率、额定转速、最高转速、额定转矩、峰值转矩、堵转转矩、额定电压、额定电流、额定频率、电机效率、功率密度和转矩密度等。
1．额定功率
额定功率是指电机额定运行条件下轴端输出的机械功率。电机的功率等级为1kW、2.2kW、3.7kW、5.5kW、7.5kW、11kW、15kW、18.5kW、22kW、30kW、37kW、45kW、55kW、75kW、90kW、110kW、132kW、150kW、160kW、185kW、200kW及以上。
2．峰值功率
峰值功率是指在规定的时间内，电机运行的最大输出功率。
3．额定转速
额定转速是指电机额定运行（额定电压、额定功率）条件下电机的最低转速。
4．最高工作转速
最高工作转速是在额定电压时，电机带载运行所能达到的最高转速，它影响纯电动汽车的最高设计速度。
5．额定转矩
额定转矩是指电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。
6．峰值转矩
峰值转矩是指电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。
7．堵转转矩
堵转转矩是指转子在所有角位堵住时所产生的最小转矩。
8．额定电压
额定电压是指电机正常工作的电压。电机电源的电压等级为36V、48V、120V、144V、168V、192V、216V、240V、264V、288V、312V、336V、360V、384V、408V、540V、600V。
9．额定电流
额定电流是指电机额定运行（额定电压、额定功率）条件下电枢绕组（或定子绕组）的线电流。
10．额定频率
额定频率是指电机额定运行条件下电枢（或定子侧）的频率。当电机在额定运行条件下输出额定功率时，称为满载运行，这时电机的运行性能、经济性及可靠性等均处于优良状态。输出功率超过额定功率时称为过载运行，这时电机的负载电流大于额定电流，将会引起电机过热，从而减少电机使用寿命，严重时甚至烧毁电机。电机的输出功率小于额定功率时称为轻载运行，轻载时电机的效率和功率因数等运行性能均较差，因此应尽量避免电机轻载运行。
11．电机效率
电机的输出功率与输入功率之比的百分数，称为电机效率。异步电机效率在90%左右，永磁同步电机效率在95%左右。
12．功率密度
功率密度是指每单位质量所能获得的输出功率，也称为比功率。功率密度越大，电机有效材料的利用率越高，相同功率和转矩的电机，其质量越小。目前电机的功率密度一般为5kW/kg左右，最高已达到9kW/kg左右。
13．转矩密度
转矩密度是指每单位质量或单位体积所能获得的输出转矩，提高转矩密度是提高功率密度的重要途径。

8、电动汽车驱动半轴大小与扭矩的关系

半轴采用一长一短的设计。当车辆在急加速，突然有大的动力输入到驱动半轴时，由于两端驱动半轴的长度不一样，万向节角度有较大差异，同一时间作用到两侧驱动轮的扭力就不一样，半轴短的一侧车轮扭力大，而半轴长的一侧车轮扭力小

在电动汽车设计开发过程中，半轴在整车上受到的最大承载扭矩对于整车厂和传动轴供应商来说是极为关键的。此参数决定了半轴的强度规格和外形尺寸。对于汽车的驱动性能和空间布置有决定性的意义。

半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。 粗细和扭力转向没什么关系，半轴大小只取决于扭矩，扭钜越大半轴越大。

9、48v350w电动车的扭矩是多少?

一般情况下电机额定转速在2800~3000转，生产厂家不同，有些差异。

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

一般来讲，扭矩的最高指数在发动机转速相对比较低的情况下能够达到，就说明这款车的发动机工艺较好，力量也好。有些汽车在5000r/min的转速左右才达到该车扭矩的最高指数这说明“力量”就不是此车所长。

可以这样说，我们追求的驾驶乐趣主要来自扭矩，也就是所谓的“推背感”如果某台车的发动机最大扭矩出现在我们经常使用的转速范围内，那么这样的车绝对可以带给你非凡的驾驶乐趣。对于家用轿车来说，完美的发动机最大扭矩应该在很低转速出现，而最大功率在相对比较高的转速出现。

10、新能源电驱系统标准解读与拓展：转矩控制精度

导语：纯电动汽车动力总成中的转矩控制精度，是整车关注的关键指标之一，直接影响了整车的驾驶性、能耗优化、以及转矩突变时的响应时间。究竟什么是转矩精度？如何测试？转矩精度和系统哪些参数相关？又要如何在设计开发过程中将其限制在一个可接受的范围内？这些问题是我们关注的焦点。

关于转矩控制精度，分三部分解读：

1. 什么是转矩控制精度？

2. 转矩控制精度的测试方法

3. 转矩精度的估算

1. 什么是转矩控制精度

在《GB/T 18488.1-2015-电动汽车用电机及其控制器第1部分-技术条件》3.11中给出了转矩控制精度的定义：

解读：对于电动车电驱动系统，输出转矩范围大，精度需要分情况定义，标准中给出了偏差与百分比两种不同的定义方式，一般在低转矩段，采用转矩偏差定义，在高转矩段，采用百分比定义，如输出转矩0~100Nm，转矩控制精度±5Nm，大于100Nm，转矩控制精度±5%。

2. 转矩控制精度测试方法

《GB/T 18488.2-2015-电动汽车用电机及其控制器第2部分-实验方法》7.3.2 中已经具体地写明了转矩精度测试的方法：

解读： 标准中试验步骤已经写的很详细，BUT，从标出的重点中还可以看出，电机的运行温度与转速还未明确。而电控的标定过程，会在某特定温度与转速下进行，如定子70°C，转速3500rpm。在此条件下测试的转矩精度相对较高，然而若偏离了此温度或者转速，控制参数需根据电机温度模型自适应调整，温度模型的好坏对转矩精度还是有很大影响的，笔者认为测试中对转速与温度采样点也应有具体的规定。

3. 转矩精度估算

电动车电驱动中很难集成高精度的转矩传感器，所以大多电驱动生产厂商用电流电压及转速传感器以及电机设计的相关参数估算电机输出转矩，比如以下计算模型，分别是 转矩电流计算模型 和 转矩能量计算模型 ：

其中：

? f1,f2：计算函数

? T_estimate：估算转矩

? n：电机转速

? id,iq：d轴与q轴电流

? φd, φq：d轴与q轴磁链

? ud，uq：d轴与q轴电压

? T_friction：电机摩擦阻力

? T_iron：电机铁耗转矩损失

? Ploss_ac,dc：交流和直流母线损耗

我们知道了影响转矩计算的参数，我们再看下 电驱动系统的转矩控制图 ，看看哪部分对这些参数产生影响：

对照控制图，依据转矩估计的公式，我们可以分析出影响转矩精度计算的因素，大致可以分为三类：

i. 延迟：控制器计算延迟、直流电压获取延迟、调制延迟、电流传感器延迟

ii. 传感器精度：电流传感器、旋变

iii.电机参数，包括：

1）电机磁链偏差

2）电机磁链随温度变化的改变

3）定子电阻偏差

4）摩擦损耗偏差

5）铁耗的偏差

当然，考虑因素的越多越好，可以对每一点定量分析，如电流传感器精度±2%，旋变角度误差0.7°等，再依据蒙特卡洛法，可以对系统每个工作点的静态转矩精度做分析，这里不做详细展开，想详细了解的读者可以留言。

转矩控制精度的分析，可以对电驱动系统的性能提前预言，是初期设计以及系统改进阶段必要的步骤，这方面的测试标准也要随着控制技术的提高不断改进。

写在最后：关于”转矩精度估算“这一块，除了文中所示的电流和能量计算模型外，根据功能安全等级的不同，其计算模型和变量参数也有所侧重，这里仅示意说明，感兴趣朋友的可留言交流。

关于”转矩精度对整车性能的影响分析”这一块，涉及到控制策略和标定流程，了解有限，期待能得到同行专家的点拨。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。