纯电动汽车esp系统

1、新能源汽车上EPS是什么？

新能源汽车的ESP是电子助力转向系统，传统汽车很多是液压助力

2、比亚迪研发的国产ESP来了！ 解析BSC制动安全控制系统

易车原创 汽车工业发展了100多年，制动系统也随着技术革新一直在变化。从传统燃油车的机械液压制动，到电控液压制动，再到现在的线控液压制动。我们都知道为了制动过程更安全更平稳，车辆会配有ESP车身电子稳定系统。

本文就从比亚迪全新一代线控制动系统BSC入手，跟大家聊聊这套”国产ESP”的技术原理，看看比亚迪在新能源车方面是如何做制动系统的。全文约2000字，阅读需要8分钟，读完你就会对动能回收和制动安全有更深入的了解。

为了制动效率更高，行驶更平稳，比亚迪自主研发了一套线控制动系统——BSC制动安全控制系统。 

我们一般都了解，传统燃油车的制动系统会采用电子真空泵EVP系统，其中包括电动真空泵、制动主缸、传感器、ESP、线束和管路。

比亚迪将其全部高度集成为“ONEBOX”液压制动产品，并命名为弗迪动力制动安全控制系统（FinDreams Powertrain Braking Safety Control System；全文简称BSC）

“ONEBOX”系统方案使得制动系统高度集成化，将传统的电子真空泵EVP系统六大零部件综合为一个，大大减少了体积和重量，为前舱空间留出更多位置。

比亚迪BSC系统由主缸、储液壶、液压单元组件、电机、活塞泵、电控单元、模拟器以及电路版等零部件组成。整体的长宽高才180*200*230mm，总成质量仅6.5kg，具有体积紧凑、重量轻的特征。

据悉，BSC项目于2014年成立，在2019年开发2.0产品，并在今年6月正式量产，量产后第一个搭载在e平台3.0的首款纯电动车——海豚。

正如大家所见，诞生于e平台3.0的新车均采用长轴距、短前悬短后悬的设计，前舱空间都比较小，“ONEBOX”系统方案正适合应用在新车上。

接下来我简单介绍一下BSC的优势：

1、 更短制动距离。

BSC 2.0 硬件采用 600W 的大功率电机，转速大 9000rpm/min，可在 140ms 内建立最大制动力，响应迅速、建压压强大，相比传统燃油车的制动响应速度提升4倍以上，制动距离明显缩短，BSC能将百公里制动距离缩短3-5米。

2、 系统更安全。

BSC为车辆在静止时提供基础制动力为10MPa，行车时最大允许制动力15MPa，在紧急制动情况下，系统施加最大制动力为18MPa，实现快速停车、躲避危险，系统能产生的机械制动减速度达4.88m/s2以上，是法规要求的两倍。

3、 踏板感优越。

BSC可提供定制化的驾驶感受，可以设定不同的“刹车脚感”，从舒适制动到运动感更强的制动体验都可以个性化选择。

4、 更舒适的空间布置。

BSC可继承 EPB 控制器及间接式胎压监测，体积也较小，同时减少了整车布置难度；

5、 整车更节能。

BSC系统优先电机制动，以液压制动作补偿，电液平衡减速度可达0.5g，百公里能量回收提升0.5kWh以上，带来高效的能量回收，增加续航里程的体验。BSC 2.0 在 WLTC 工况测试下，能有效提高续航里程 20%。

回到实际应用中，海豚开起来能有较低的能耗水平，线性、灵敏的制动感受，还有同级别优越的乘用空间，这里也有BSC的一份功劳。

谈及未来的发展，弗迪动力透露到，BSC第二代产品（BSC+RC）/( BSR+ESC)，支持冗余制动，并将应用在L3等级以上智能驾驶和无人驾驶中。

在自动驾驶当中，这套BSC系统是怎样工作的呢？我们继续来深入了解它的工作原理。

据介绍，这套BSC系统采用了全解耦的线控制动设计，以实现高效、安全、智能的设计目标。

首先触发制动信号的源自踏板位移监测或主动安全场景驱动。即驾驶员踩下制动踏板，或者是驾驶辅助系统主动发出制动的信号，都会将制动信号传到ECU控制器，进而对制动需求进行计算。

BSC系统采用伺服电机驱动活塞泵来快速建压，可在 140ms 内建立最大制动力，以实现快速停车、躲避危险的目标。

此外，即便制动踏板没有动作，ECU也能通过控制活塞泵建压实现主动建压功能。

在结构层面来说，BSC系统是通过行星齿轮和滚珠丝杠配合，把无刷电机的旋转运动转化成线性运动，从而推动活塞，建立压力。

通过压力传感器和电机角度传感器实现闭环控制，并且通过轮缸增压阀和泄压控制来实现不同的ABS/TCS/VSC等功能。

因此，BSC系统能给整车带来灵活多功能的配置方案，譬如像是ABS、EBD、TCS、VDC等等基础功能；也可以实现HDC陡坡缓降、AVH自动驻车等辅助制动功能；最后是与主动安全功能相关的AEB主动刹车功能和ACC自适应巡航功能都能通过它来实现。

总结：使用了BSC制动安全控制系统后，电动车就能大大缩短紧急制动距离，增加动能回收的效率，并且改善刹车脚感，做到刹得狠且刹得稳。

诞生于e平台3.0的新车都会用上BSC系统，届时那一台“零百加速”2.9秒的电动车就是这样做到加速快，还刹得住的。

关于比亚迪新车更多的技术解读，敬请关注我的易车号：梁倨铭。

3、电动汽车一定要上ESP系统吗？

电动车可以要ESP也可以不要。ESP是车身稳定系统，如果车在有泥的地方难免会导致四个车轮转速不一样，这个时候ESP检测到以后就会控制四个车轮转的一样快，就不会导致车辆侧滑的问题。ESP一般在稍微高档一点的车上会有，有些微型车 或便宜的车没有。有的话当然会更可靠 更安全

4、ESP系统主要包括哪些功能?

电子车身稳定系统，简称ESP（Electronic Stability Program），是一个非常重要的主动安全系统。ESP由中央控制单元、转向传感器、车轮转速传感器、横向加速传感器、侧滑传感器和执行装置等部分组成。这些传感器负责感应车身状态并把数据传输给控制单元，当车辆几乎处于失控状态，控制单元会马上控制执行机构工作，帮助车辆回复到稳定状态。

简单来说，ESP可以实现在紧急情况下防止车辆打滑的一种功能，当车辆出现失控、翻车、转向过度或转向不足这些情时，ESP会主动介入，从而提升车辆的操控性及行驶安全性。

ESP中包含着非常多的功能，如：ABS（汽车防抱死制动系统）和EBD（电子制动力分配）TCS（牵引力控制系统）和VDC（车辆动态控制系统）。

ABS（汽车防抱死制动系统）在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。

EBD（电子制动力分配）当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，目的就是达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

TCS（牵引力控制系统）当发动机扭力输出很大的时候，车轮会空转打滑，这时候就TCS就会介入，较少发动机喷油量或对车轮实施制动等，使车轮恢复抓地力。

VDC（车辆动态控制系统）当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，VDC系统会立刻介入，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。在转向不足、转向过度或光滑路面上有可能发生的各种状况时，自动调整刹车力度和扭矩，以便驾驶者保持行驶方向。

ESP是个非常有用的主动安全系统，能很好地保证行车安全， 据IIHS美国公路安保学会统计，装有ESP的车辆能够有效减少32%轿车单车及57%SUV单车事故率发生率。 因此，建议买车还是要选择带有ESP的车型，为安全驾驶加一道保险。