电动汽车电动助力转向系统的研究

1、电动助力转向系统的组成原理

一、机械式液压动力转向系统
无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。 还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。
二、电子液压助力转向系统
工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
液压助力是最早的助力方式，是在发动机上面安装一个助力泵，它随着发动机转速的升高而升高转速，也就是说在发动机转速低的时候助力效 果差，发动机转速高的时候，助力效果明显，这不是我们所需要的，我们希望在低速也就是转弯调头的时候，助力效果好一点，方向盘轻一点，在高速行驶时，助力效果差一点，方向重一点，来保证行车的安全，但液压助力很难做到，电子助力就不一样了，它取消了助力泵，是汽车电脑根据车速的高低来自动调节助力的效果，低速轻，高速沉稳，保证实际的需要。还有电子助力还能给你降低3%的油耗。
电动助力的优势在于机械结构体积小，重量轻。机械液压助力的优点是输出稳定，但是机械结构复杂体积较大，而且保养成本较高。

2、ESP≠EPS 电动助力转向系统发展与未来

eps灯亮是指电动助力转向系统出现故障，症状有：转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正能力差等，建议及时去汽修店检修。此时应该在保证安全的前提下尽快将车停下，电话求助4S店或是专业的汽修店，最好是让拖车拖走。
就是方向盘没有助力了，变得非常难控制。如果车辆没有出现上述症状，可以将车辆停下以后再重启发动机，看看能否解决问题。如果重启发动机以后好了，可以继续行驶，但是也要尽快去4S店或是专业的汽修店进行检查。行驶的过程中尽量避免激烈驾驶。

EPS的英文全称是Electronic
Power
Steering，也就是电子助力转向。它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
当汽车行驶过程中，受到横向和纵向的作用力，当侧向力过大时，使操纵力减小很多，很容易失控。ESP就改善了这点，当车辆出现不稳定趋势时，基于CPU的计算，电子助力系统可以对各个车轮实行独立制动，并参与发动机系统的管理，保证行车的安全性。

3、电动汽车转向系统的功用？

电动助力转向系统eps将最新的高性能的电机控制理论和电子技术运用到电动汽车的转向系统，显著的改善了车辆的动态特性和静态特性，并且更加有效的提高了行驶过程中驾驶员的转向轻便性和驾驶安全性，与此同时，也更加节能和环保

4、丰田普锐斯和比亚迪e5电动助力转向系统的工作原理？

转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。

(4)电动汽车电动助力转向系统的研究扩展资料:

一、机械液压助力

1.机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明。

2.机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

二、电子液压助力

1.由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。

2.这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。

三、电动助力

1.EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

2.另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

3.根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

5、电动助力转向系统的工作原理

转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。

(5)电动汽车电动助力转向系统的研究扩展资料:

一、机械液压助力

1.机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明。

2.机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

二、电子液压助力

1.由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。

2.这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。

三、电动助力

1.EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

2.另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

3.根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

6、电子助力转向常见故障

汽车电动助力转向系统的故障主要有以下几种：

（1）转向沉重故障原因：

1、动力转向系统中含有大量空气，导致汽车转向异常；

2、转向液压管路中有异物造成转向泵流量控制阀卡滞；

3、转向助力系统中连接部位出现松动，导致转向液泄露；

4、转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。

（2）转向有异响故障原因：

1、转向系统过度负荷运转，造成转向泵内部的定、转子过度磨损，从而导致泵内的油液不规则运动而产生异响；

2、转向器、转向泵在支架上的安装出现松动，转向器内部磨损及齿轮、齿条调整不当；

（3）转向系统漏油故障原因：

一般来说，转向泵在没有损伤的情况下，是不会存在漏油的。不过还是要对动力系统和转向系统中的连接件和连接部位进行检查，看是否存在泄漏。

(6)电动汽车电动助力转向系统的研究扩展资料：

如果转向警示灯为黄色，则意味着转向系统部分失效，需要更多的努力来转向方向盘。如果转向警示灯是红色的，那么转向系统就完全出了故障，要花很多力气才能转动方向盘。

故障可能导致：转向负荷大，转向噪音异常，转向盘抖动，转向盘后移能力差等现象。

通常你可以检查它以避免失败：

1、方向盘和转向柱之间的连接松了。

2、10个字节与转向柱和10个字节与导向机的连接是否松。

3、机器的水平拉杆（内球头）是否松动，外球头是否有腐蚀。

参考资料：知网空间-汽车电动助力转向系统的故障诊断与容错控制研究

参考资料：网络-电动助力转向系统

7、电动助力转向系统将会成为汽车转向系统的助力，那么该系统有什么突出的优点？

电动转向助力系统与其他转向系统相比，具有以下优点：更加节能和环保与液压系统相比，可以节省能源80%到90%；助力效果相对更好，保障汽车低速行驶的轻便性，更提高了高速行驶的稳定性，进而提高了汽车的转向性能；安全性能更好;提高了转向系统的回正能力;电动助力使用范围相对宽广，特别实用电动汽车。

8、电动汽车电动助力转向系统特点有哪些？

与传统的液压助力转向（HPS）相比，电动汽车电动助力转向（EPS）以下特点： 1、电动汽车电动助力转向能在各宗行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善电动汽车的转向特性，减轻汽车低俗行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性，并且可通过设置不同的转向手感特性来满足不同使用对象的需要。 2、EPS只在转向时电动机才提供助力，因而能减少电量的消耗。 3、EPS取消了油泵、传动带、液压软管、液压油及密封件等，其零件比HPS大大减少了，因此质量更轻、结构更紧凑，在安装位置选择方面也更容易，并且能降低噪声。 4、EPS没有液压回路，比HPS更易调整和检测，装配自动化程度更高，并且可以通过设置不同的程序，能快速与不同车型匹配，因而能缩短生产和开发周期。 5、EPS不纯在渗油问题，可大大降低保修成本，减少对环境的污染。 6、EPS比HPS具有更好的低温工作性能。 7、结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越。于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等,不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。实际上，传统的液压转向系统中，液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的53%，如软管漏油和油泵漏油等。 8、线装配性好。电动汽车电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。电动助力转向系统自20世纪80年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。

9、汽车电动助力转向系统有什么优点，影响电动助力转向系统普及的原因在哪里

一般助力转向系统分为1,液压助力转向 2，液压电子助力转向 3，电子助力转向
1，液压助力转向工作的时候是利用发动机带动液压泵，当方向盘转动的时候打开转向助力阀提供转向助力，缺点是消耗发动机能量，即便不转向时液压泵也保持高压状态，管路零配件较多，后期维护保养叫繁琐，配件较多占空间，容易漏油！
2,液压电子助力转向是不用发动机动力，使用一个单独的电子泵给油泵提供压力，比液压助力转向多了一些电子控制单元，发动机能耗减少了，但是相对一些电子电路成本也提高了，并且稳定性没有液压助力转向好
3，电子助力转向是完全用电机提供转向助力，体积小装配方便，能量损失小，回正性好，没有污染，效率高，液压转向助力能效60%到70%，电子助力可以达到90%
但是电子转向助力力量相对要小，不适合大型车辆，成本高！这个会影响他的普及！