电动汽车制动系统的研究

1、汽车制动系统的主要研究内容，国内外研究现状，以及发展趋势

从制动器来说出了丰田一些大品牌召回的的车其余其实也有必要召回 而且国内的并不是就没有问题 而是国家和生产商没太大重视 不过出事的几率还是不大的

2、Mobis在智能汽车制动系统方面，有哪些研究？

Mobis研发出了后排乘客警示系统。

后排乘客警示系统(ROA—Rear Occupant Alert)是通过雷达传感器来探查后座乘客的情况，发现后排有乘客或宠物遗留时，通过车辆报警、仪表盘、手机等方式通知司机，避免意外发生。

采用雷达传感器代替现在市面上使用的儿童安全座椅重量传感器和超声波传感器，大大提高了检测的精准度。而且雷达还克服了摄像头传感器的不足。当婴儿被毯子包裹时，摄像头无法对其进行识别，而雷达传感器可以通过软件算法穿透衣物识别人体胸部的微动及血液流动等微小动作，因此它可以更准确地探查到后排乘客的存在。

希望我的回答能帮助到你，祝愿你行车安全，诸事顺利！  

3、刹车系统的发展趋势

最早的人力制动，通过机械的连接产生制动动作。发展到人力控制制动，通过踩制动踏板启动制动，再由传力装置把制动踏板力传到真空助力器，经过真空助力器的助力扩大后，传递到制动主缸产生液压力，然后通过油路把液压力传递到每个轮缸，开始制动。随着清洁能源汽车和电动汽车的研究应用，以及电子技术在汽车上面的广泛应用，制动系统的控制装置也出现了电子化的趋势，其中电制动完全改变了制动系统的控制和管理，会使汽车制动系统发生革命性的变化，它采用电子控制，可以更加准确、更高效率地实现制动。

1．3传动装置的发展

人力制动时代是采用机械式的传动装置，气(液)压制动是利用气(液)压力和连接管路把制动力传递到制动器。电子制动则是利用制动电机产生制动力直接作用到制动器，它的控制信号来自控制单元(ECU)，用信号线传递制动信号和制动力信息。

1．4制动器的发展

制动器是制动的主要组成部分，目前汽车制动器基本都是摩擦式制动器，按照摩擦副中旋转元件的不同，分为鼓式和盘式两大类制动器。

鼓式制动器又有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式制动器等结构型式。盘式制动器有固定钳式，浮动钳式，浮动钳式包括滑动钳式和摆动钳盘式两种型式。滑动钳式是目前使用广泛的一种盘式制动器。由于盘式制动器热和水稳定性以及抗衰减性能较鼓式制动器好，可靠性和安全性也好，而得到广泛应用。但是盘式制动器效能低，无法完全防止尘污和锈蚀，兼做驻车制动时需要较为复杂的手驱动机构，因而在后轮上的应用受到限制，很多车是采用前盘后鼓的制动系统组成。电动汽车和混合动力汽车上具有再生制动能力的电机，在回收制动能量时起制动作用，它引入了新型的制动器。作为一种新的制动器型式，势必引起制动器型式的变革。电制动系统制动器是基于传统的制动器，也分为盘式电制动器和鼓式电制动器，鼓式电制动器由于制动热衰减性大等缺点，将来汽车上会以盘式电制动器为主。

2 制动系统的发展趋势

已经普遍应用的液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的提高，防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中，需要在制动系统上添加很多附加装置来实现这些功能，这就使得制动系统结构复杂化，增加了液压回路泄漏的可能以及装配、维修的难度，制动系统要求结构更加简洁，功能更加全面和可靠，制动系统的管理也成为必须要面对的问题，电子技术的应用是大势所趋。

从制动系统的供能装置、控制装置、传动装置、制动器4个组成部分的发展历程来看，都不同程度地实现了电子化。人作为控制能源，启动制动系统，发出制动企图；制动能源来自储存在蓄电池或其它供能装置；采用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元(ECU)进行制动系统的整体控制，每个制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动又叫做线控制动。这是自从ABS在汽车上得到广泛应用以来制动系统又一次飞跃式发展。

电液复合制动系统是从传统制动向电子制动的一种有效的过渡方案，采用液压制动和电制动两种制动系统。这种制动系统既应用了传统的液压制动系统以保证足够的制动效能和安全性，又利用再生制动电机回收制动能量和提供制动力矩，提高汽车的燃料经济性，同时降低排放，减少污染。但是由于两套制动系统同时存在，结构复杂、成本偏高。结构的复杂性也增加了系统失效和出现故障的可能性，维护和保养难度增加。

4、电动汽车EHB的工作原理？

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。
2.2 EHB系统方案
2.2.1试验台预期试验目标
基于EHB试验台试验，更好的实现如下传统制动功能；
（1）ABS（制动防抱死系统）功能；
（2）EBD（电子制动力分配）功能；
（3）ESP（电子稳定性控制）功能；
（4）TCS（牵引力控制系统）功能；
（5）主动防侧翻功能。
基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。
2.2.2试验台试验工况
（1）行车制动（轻微制动工况）
行车过程中，驾驶员采取轻微制动使得车速有所缓慢下降，在此工况下可以检验制动压力的稳定性及实际轮缸制动压力对其理想值的跟随效果。
（2）紧急制动
a均一附着路面
低附着路面（附着系数0.1～0.3之间）以v=40k m /h车速直行，高附着路面（附着系数在0.7~0.9之间）以vmax=0.8v≤120km /h车速直行，车速稳定后，急促全力制动。
b对开路面
车辆的纵向中心平面通过对开路面交界线，在v=50km/h的初速度下急促全力制动。制动时可利用转向来修正行驶方向，汽车的任何部分不应越过交界线。
c对接路面
在高附着系数（附着系数在0.7~0.9之间）路面上，急促全力制动。保证车辆以速度v=40km /h和速度vmax=0.8v≤120km /h从高附着系数路面驶入低附着系数路面。在低附着系数（附着系数0.1～0.3之间）路面上，急促全力制动。保证车辆以v=40km /h从低附着系数路面驶入高附着系数路面。
2.2.3 EHB系统总体方案
EHB系统以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件，制动系统中原有的液压系统不作大的改变。这样可以由液压系统提供动力，电子系统提供柔性控制，是机电液一体化的高新技术产品，有很大的发展潜力。EHB系统的总体方案如图2.3所示
汽车EHB系统的工作原理及总体方案的设计
EHB系统的主要包括两个部分：液压执行机构主要包括：高压蓄能器，液压泵，制动液储油杯，进、出液电磁阀等，电子控制单元主要包括：传感器信号输入单元，主控单元，执行器驱动单元，及一系列传感器：包括档位传感器，方向盘转角传感器，横摆角速度传感器，制动踏板行程传感器，油门踏板行程传感器，离合器行程传感器，轮速传感器和压力传感器，纵向及侧向加速度传感器等。
在制动踏板生产位移的过程中，数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、各制动器压力传感器等反馈信号输入到电子控制单元进行分析和判断，对进出液电磁阀分别进行调节，当系统需要增压时，进液阀打开出液阀关闭，当系统需要保压时进出液阀均关闭，当系统需要减压时，进液阀关闭出液阀打开。通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力。通过CAN总线技术ECU还可以接收来自于ABS，ASR，ESP的汽车动态数据，经过分析和处理，将控制信号发送到相应的控制单元，对汽车进行优化控制。

5、制动装置是怎么发展的，发展前景怎么样？

制动装置需要转换和吸收的动能与汽车制动初速度的平方、总质量成正比；其需要产生的制动力则与汽车总质量成正比，与制动初速度相对来说关系不大。在汽车的发展过程中，速度和总质量两个参数始终处于不断攀高的状态，这就要求制动装置在更短的时间内吸收越来越大的能量，并产生接近车轮滑移界限的制动力。
第二次世界大战后由于汽车技术的迅速发展和道路条件的不断改善，汽车速度普遍提高得很快，与此同时货车和客车向大型化发展，其最大总质量也有不同程度的增加。另一方面由于道路行车密度日益增大，交通事故频繁发生，引起了公众对道路交通安全的密切关注。这些因素对制动装置提出了更加苛刻的要求，促使它做出相应的改进。例如为了吸收高速制动时的汽车动能，出现了以热效能较稳定的钳盘式制动器取代传统的鼓式制动器的趋势；为了产生足够的地面制动力并减轻操作强度，逐步淘汰了人力制动，代之以伺服制动和动力制动；为了进一步提高制动装置的可靠性，在行车和驻车制动系之外增设了应急制动系。
随着电子技术的飞跃发展，防抱死制动系统(ABS)在技术上已经成熟，已在汽车上普及。它能有效地防止制动时由于车轮抱死而使汽车失去方向稳定性或转向能力的危险，并缩短制动即离，从而提高了高速行驶的安全性。
近年来出现了集ABS功能和其他扩展功能于一体的电子控制制动系统(EBS)和电子制动助力系统(BAS)。前一种系统适用于重型汽车和汽车列车，它以电子控制方式代替气压控制方式，可根据制动踏板行程及车轮载荷和制动摩擦片磨损情况调节各车轮制动气室压力。这样不但可以大大减少制动反应时间、缩短制动距离、提高牵引车与挂车的制动协调性，还可以使制动力分配更加合理。后一种系统适用于轿车，在出现紧急状况而驾驶员未能及时对制动踏板施加足够大的力时能自动加以识别并触发电磁阀，使真空助力器在极短时间内实现增强作用，从而可显著缩短制动距离。
为了防止汽车发生追尾碰撞事故，美、日、欧各国都在致力于车距报警和防追尾碰撞系统的研究，该系统用激光雷达或微波雷达对前方车辆和障碍物进行监测，若检测出实际车距小于安全车距，就会向驾驶员发出警报，若驾驶员仍未做出反应，就会自动对汽车施行制动。目前这些产品已开始在部分轿车上装用。
国外长期研究的制动能回收系统可将制动能储存起来，在需要时再释放出来加以利用。这样可节省燃油消耗、减少排放、减轻制动器的工作负荷。这项研究以前主要针对城市公共汽车。而且都采取飞轮储能和液压储能方式，由于技术上和经济上的原因未能推广应用。近来随着电动汽车(含混合动力汽车)的发展已取得新的突破，在许多电动汽车上都有制动能回收系统，在减速或下坡时可将驱动电机转变为发电机，使之产生制动作用，同时可方便地将发出的电充人蓄电池，以节约能源和增加行驶里程。

6、汽车的制动系统是由哪些部分组成的呢？

在传统燃油汽车中，制动系统主要由以下几个部分组成：制动踏板、制动主泵、制动子泵、真空增压泵、制动油管、制动盘、手刹制动器、ABS系统，以及与制动踏板相连的真空增压泵。在发动机工作时，进气歧管会产生一定的真空度，和与外界大气压的一定的压差，从而产生制动辅助的作用。而在发动机不工作的时候，是没有真空的，但是在真空增压泵里有少量的真空，所以这就解释了为什么在车辆关闭的状态下，刹车踏板经过两次按压后不会下去，就会变得很硬。

纯电动汽车上没有发动机，所以不存在由发动机产生的真空源。因此，真空增压泵不能工作，不能为车辆的主制动泵提供真空动力。电子真空泵解决了这个问题，取代了发动机作为真空的动力源。但是，电子真空泵能提供有限的真空度，噪声大，占用空间大，所以更作为一种过渡方案在使用中。目前，大多数纯电动汽车都使用电子制动系统，比如博世的iBooster。

这种电子控制制动系统具有较高的电子集成度，采用电机和各种传感器，代替传统的真空泵设计。在没有真空源的情况下，齿轮电机产生的扭矩，被转化为液体压力来实现制动，这可以理解为传统制动系统中充当主制动泵的作用。对于纯电动汽车来说，这种类型的电动制动系统具有更大的优势，它可以通过解耦最大限度地回收制动能量，增加车辆的行驶里程。

汽车制动系统也被称为汽车制动系统。制动系统的作用，是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求强制减速甚至停车，在行驶的过程中起到非常安全的作用。制动系统最终为制动片(盘式)或制动蹄(鼓式)，以完成制动动作。制动泵属于汽车制动系统，制动泵的功能主要提供制动助力，只有在车辆发动机启动后，具有制动助力的作用，如客车、卡车等车用泵动力系统，汽车用油泵动力系统，制动泵的主油为真空增压泵，在总泵动力的条件下，当驾驶员控制子泵的油压作用于制动压力时，踩在制动踏板上的力就会容易得多。如果燃烧的汽车的发动机不启动，即使驾驶员尽力使用也不能把刹车踏板踩到底。

7、电动车行驶中没电了还有刹车助力吗

空气压缩机是由发动机带动的。所以当发动机熄火以后，空气压缩机将不能工作，空气压缩机也将停止工作，导致真空助力不起作用。

常见的电动汽车一般有纯电动汽车与油电混合动力汽车。对于纯电动汽车，由于不存在发动机，所以不存在发动机带动空气压缩机的情况。

对于油电混合动力汽车，由于在很多情况下发动机都是出于不工作的状态，所以也不能存在发动机带动空气压缩机产生助力的情况。那么。电动车中的制动系统到底是怎样的呢？

目前电动汽车的制动系统主要有两种：电控真空助力系统和电控制动系统。这两种系统虽然在名称上仅仅相差“真空助力”四个字，但是他们的结构和原理是完全不同的。

先来说说电控真空助力系统吧。顾名思义，就是其真空助力器的真空度并不是由发动机带动空气压缩机产生的，而是由电动真空泵产生的。但是其他部分与传统燃油车一样，仍然是利用液压力去制动，所以还是有分泵、主缸等部件。

其实，对于汽车来说，安装一个独立的真空预案是很有必要的，可以解决由于发动机停机的原因无法提供真空源的问题。电动真空泵总成作为一个独立的汽车零部件存在于整车中，它只需要12V车载蓄电池电源就可以独立工作，为真空助力器提供可靠的真空源。

其中，压力延时开关内有控制器。也就是说电动真空泵的运动也是有控制器进行控制的。

再来说说电控制动系统吧。电控制动系统与传统的制动系统完全不同。它是基于今年车辆线控系统（x-by-wire）的研究而产生的，电子机械制动（Electro mechanical Brake,EMB）便是线控系统在制动方面的应用。

简单来说，电控制动最大的特点就是执行器的不同，它的刹车不是靠液压泵而是靠电机驱动卡钳制动，所以它没有液压管路、主缸、分泵、真空助力器等部件。

8、电动汽车的刹车助力系统与燃油车型存在哪些差异呢？

制动系统在我们日常驾驶过程中的重要性是毋庸置疑的。一般来说，燃油车的刹车主要是依靠真空助力系统实现，那么对于电动汽车来说，刹车助力系统与燃油车型存在哪些差别呢?

首先，燃油车的真空助力系统主要包括刹车踏板，刹车总泵，真空助力器以及刹车分泵等部件。发动机在不间断吸气时，进气歧管就会产生负压形成真空环境，进而推动真空助力器的运行，驾驶员在驾驶过程当中不需要费力就可以踩下刹车。而电动汽车由于没有发动机，无法直接提供真空环境，所以与燃油车相比就需要安装一个真空泵来抽取空气，进而提供真空环境。除此之外，在真空泵与真空助力器之间还需要加入一个真空储气罐，当驾驶者踩踏刹车时，可以及时的为助力器提供真空环境。

其次，除了与燃油车相同的真空助力刹车系统之外，电动汽车还有另外一种电子助力刹车系统。这种刹车系统可以依靠电机的运作直接推动真空泵的运行，从而协助驾驶者刹车，使驾驶者轻轻踩下刹车踏板就会有效果。不过与真空助力系统相比，这种电子助力刹车系统的可靠性和安全性要略逊一筹。

最后，了解了具体的刹车助力系统，日常生活中所出现的一些刹车系统小问题就迎刃而解了。例如在驾驶过程当中，有些车主时常会面临刹车无力，踩刹车时车身发抖，刹车变硬等问题，这些问题与刹车助力系统都存在着一定的关系，例如刹车变硬主要就是因为真空助力器故障导致刹车无助力或者是频繁的踩踏刹车所导致的。

综上来看，电动汽车的刹车助力系统与燃油车型还是存在很大差别的，其中真空助力系统需要加装真空泵等部件，而电子助力刹车系统的结构则要更加简单一些。朋友们在购买电动汽车时，了解一下刹车助力系统也是很有必要的。

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（运营人员：博洋）

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

9、你难道不知道电动汽车刹车方面的3个问题么？

新能源汽车高速发展

现在几乎每一天都会传出，进入电动汽车的企业比比皆是。在我国有利政策的推动下，国内电动汽车的发展可谓突飞猛进啊，不少传统造车企业也陆续进入新能源领域进行发展。难道在想象中石油真的就比电池污染大么？石油经过多年开采是否真的会稀缺呢？单就汽车构造来讲，经过全世界上百年的发展和技术积累，已经形成非常成熟技术，也形成了非常复杂的结构，说它是现代工业集大成者之一，也绝不为过吧？而电动汽车，一定程度来说，已经是很大程度降低了造车的门槛。提升轻量化水平间接提高动力电池能量密度，以前电动汽车生产企业往往是用钢材料制作电动汽车动力电池托盘的，但现在知道很多企业都已经用以铝合金材料为主了么？这会产生每当数据中心温度升高时，自然冷却系统的复杂性能不够显著降低温度，这样就会产生一系列不良的因素。

新能源汽车刹车问题

是不是目前大部门地区办居住证都需半年时间了？这将意味着外来人员在购车和上牌的时间都会变长，身边朋友买车后下不来牌子的情况也大有人在。山东省的先能新能源科技股份有限公司，是给安徽省专业从事电动汽车充电桩研发，生产和新能源汽车配套充电站设计的承建企业。据了解今年在车质网统计的电动汽车投诉中，每66宗中就有1宗是投诉刹车失灵的，而在综合车辆的投诉数据中，每137宗才出现1例，那么根据数据看来电动汽车就很可能比普通汽车更容易出现着刹车方面的问题的，我们在驾驶电动汽车时候就要小心谨慎。下面带着大家一起在看看普通汽车的情况，在汽车运行燃油汽过程中，我们在踩下刹车踏板时，真空助力器就会立即帮助我们，以更为省力的方式，轻松把刹车油通过总泵压入分泵中去，从而使刹车片与刹车盘紧紧压在一起，相互之间产生巨大的摩擦力，就使我们在高速行驶中轻松将车辆减速。

新能源汽车与传统能源汽车在刹车问题上的区别

那么现在是选择电动还是燃油车呢？知道燃油汽车的刹车是由真空助力器的么？由发动机运行产生的真空环境，电动汽车在无发动机（纯电动汽车）或发动机停机（混动汽车）状态下，刹车助力问题该怎么办呢？这就成为了一个重要问题了，电动车上用的电子助力泵呢？实际上，这种电子助力泵也同样用在普通汽车中，但只是起一定的辅助作用，而在过去作为非原厂加装件时，经常出现在后市场中。目前随着科技发展，电气化已经是汽车未来发展的主流趋势，而且电动汽车将行业会是一个巨大的市场，目前有研究机构就表示，电动汽车相对于传统燃油车，机械结构方面已经被大大简化，新进入这个行业的难度大大降低。就目前可用于电动汽车的刹车系统主要有以下两项：1.继续使用传统能源汽车上的车辆稳定性控制（electronicStabilityControl，esc）系统。2.电控液压制动（electro，由于电动汽车采用电机驱动，取消了传统的发动机，失去了真空来源，已经不能为汽车刹车总泵提供真空助力了，因此电动汽车基本都会搭载真空助力泵便来弥补这项问题。

电子产品对新能源汽车的影响

还记得么？早在2001起，三菱公司就曾在全球共召回近3万辆电动汽车，三菱电动汽车公司的发言人曾表示，召回汽车的原因主要有三点：一是电子真空助力泵方面存在问题，二是节制继电器质量不合格，三是电子节制程序误判。首先电子真空助力泵因设计缺陷，很大可能会造成损坏，而且控制继电器由于铆接不当，会导致触电情况，或者在打开状态时出现粘连，就会导致电子控制程序出现误判，长时间踩刹车就会造车制动器损坏，很容易造成刹车失灵。实际上很少有用纯电动汽车来做燃油车常规的场地试驾项目的，在于施加制动力时系统更多的是依赖于电控元器件，电动汽车归根结底还是辆车啊，普通燃油车能做的，电动汽车制动系统与普通汽车的不同之处，因为电子产品质量稳定性或物质必然不能控风险，这就有可能对行车安全招致必然隐患，公司先后推出面向新能源客车动力系统的系列化产品，先后开发并掌握了纯电动乘用车，纯电动特种车等新能源汽车动力系统关键技术，开发并掌握了高可靠，高安全的电动液压助力转向等电动化辅助产品，最后提醒大家“安全无小事，平安每一天！大家在选车时一定要认真仔细考虑。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。